1. 、高加减速滚动直线导轨副的开辟
近年来数控机床、机器人、电子机械装置等万种机械的进给速率的高速化生长,提高了2~3倍,而这些呆滞中利用的滚动直线导轨副的要求高。滚动直线导轨副实现、减速的基本要求:①滚动体之间不接触;②润滑性能提高,并有持久支撑特点;③整列滚动体平滑运动;④冲击力小的循环机构。
基于以上要求,日本THK公司开垦了SSR导轨副,它采取了以下技术:
导轨副中采用了滚动体保持器,使滚动体平均的排列,稳定的进行循环运动。这使得SSR导轨副具有噪声低、免维修、寿命长等特性,并且可进行300m/min的超高速直线运动。该导轨副兑现了100m/min运动速度下噪声小于50dB,摩擦震撼幅度裁减到以往产品的1/5。其余,通过了一次加油脂2ml,运行2800km的无负载试验。
自润滑免维护装置。为了使滚动部件能安稳工作且保持其机能,润滑和免维护要求是十分重要的,为此,日本NSK公司开发了滚动直线导轨副运用的含有润滑油的树脂原料“固形油”的“KI系列润滑装置”,装置中的密封件含有重量70%的润滑油,润滑油的溢出而撑持润滑能力。
2. 滚柱式滚动直线导轨副的生长动向
滚柱式滚动直线导轨副有寿命长、刚性高、噪声小等主要特性。它分为O型和X型两大类,X型为德国INA公司开辟的新产物。
滚柱式滚动直线导轨副的发展动向主要是润滑问题。定期注油是需要的,然而装置复杂,本钱高。为此,日本Memuson公司独立开拓了毛细管状的润滑体安装在滑块体内,能够兑现五年或2万km的路程而不需维护。而日本THK公司研制的QZ润滑器包含具有纤维网及密封件的油池,使导轨副的润滑达到免维护的技术要求。
3. 带磁栅衡量体例的滚动直线导轨副
Schneeberger公司开垦了名为“monorail”的滚动直线导轨副,它把直线运动的导向功能与磁栅—数显的位移检测功能水乳交融。磁化钢带粘贴在导轨的侧面,而拾取信号的磁头与导轨副的滑块固定并与之运动。磁栅衡量编制的最小分辨率为0.001,精度为0.005,最高移动速率为3m/min。导轨最长可能达3000mm,每50mm设一个参考点。“Monorail”滚动直线导轨副具有以下特点:①结构紧凑,易于安装,占用空间小;②因为测量系统装在导轨体内,分明地减小了误差,提高长度丈量的准确性;③把磁栅密封在导轨体内,从而添加了丈量系统的抗干扰能力。
4. 微型导轨副的开辟
对医疗、半导体制造及计量装置,THK公司开辟了导轨宽度为1mm、2mm、4mm等3个型号准绳产物,具有以下特征:①超小型:LM导轨副系列中断面尺寸最小的、可靠性高的超微型产品。它餍足设备重量轻、省空间的要求;②低滚动阻力;③能承袭所有方向的载荷;④出色的耐腐蚀性:LM导轨及滚珠均运用马氏体不锈钢,耐腐蚀性出色,最适合运用于医疗器械及洁净车间中。
个性化的的研发
1. 高精度化技术的滋长
“过渡曲线”的优化设计。
日本大师通过试验发现滚动直线导轨副纲球轮回回路的设计直接影响进给运动中的高频震动及动摩擦力的变动,动摩擦力的变动频率与钢球直径有关,表明钢球在进出工作滚道中发作了冲锋摩擦力。
笔者对滚动直线导轨副滑块轮回回路过渡曲线阵势进行了探讨,以给定间隙的方法,钢球轮回回路选拔圆弧形凹圆柱面沟槽,每个圆柱面的中心线选拔多段单、双圆弧样条曲线,并对其进行优化。使纲球载荷变化稳固连续无突变,减小了冲击,从而减小了动摩擦力高频动摇幅值,对于提高精密直线进给精度具有重要意义。
导轨安装螺孔的节距及螺纹孔的沉孔深度对导轨的下沟槽的精度影响。
为了适应各样机床对导轨的攻击,满足工作稳定的需求,提高吸震功效,合理的设计导轨副安装联接螺栓疲劳强度是的。日本NSK公司通过测试,在差别的螺孔安装节距及螺纹孔的沉孔深度的环境下,对导轨下沟槽变形量进行了丈量。
可见导轨安装螺孔节距及螺纹孔的沉孔深度对导轨的下沟槽的精度影响较大,拔取适合的导轨安装螺孔的节距及螺纹孔的沉孔深度,对提高滚动直线导轨副的精度是非常重要的。
超精密定位装置的查究。二见茂通过试验查究,由滚动直线导轨副和直线电机组成的进给装置实现了1nm级的超精密传动。同时从理论上剖析了滚动直线导轨副在微小位移时的非线性特点为由滚动直线导轨副组成的精密传动装置的设计提供了按照。
2. 直线运动单位
直线运动单位实现了直线运动平台模块化、标准化,而使用者可能遵照作业内容的须要采取适当的型式及行程,构成分别的结构。直线运动单元多用于自动化与精密测量中,如XYZ多轴平台、自动装配与运输系统、半导体制造设备及光电产品等。
直线运动单位连续利用环境温度可达80℃,短时运行温度可达100℃。若是所有的力和力矩在直线运动单元的最大值以内,其可安装在任何位置。直线运动单元的进给速度最高达60~90m/min,加速度0.6~2.0g,定位精度到达20~25 。而异日取代直线驱动的直线电机,其进给速度可80~200m/min,加速度1~10g以上,定位精度可达0.5~0.005 。如许,对于配套运用的滚动直线导轨副提出了高的要求。
3. 互换性导轨系列
为了餍足客户对交货期要求,加速资金周转降低成本,互换性产物的出产是最佳方式,也就是说可将导轨和滑块制造、库存,对应定货合同可能从库存准则品中布局装配做到短期交货,其余,互换性产品对客户的维护更换十分便利。为了到达互换性要求,必须正确加工衡量沟槽处所尺寸,提高导轨、滑块的加工精度,别的要加强半成品库存管理,建全电脑管理体系。趋向环保的绿色化设计
1. 滚动直线导轨副的噪声问题得到了较好解决
Yamata 等人查究证明滚动直线导轨副的噪声产生的主要原因是滚动体与端盖、滚道之间的碰撞。对于在100~20 000HZ范围内的声压级,通过装入较轻的陶瓷球可能降低。通过实测当运动速度在0.3~1.17m/s界线内,钢球滚动体的噪声为60.0~76.9dB,而陶瓷钢球的噪声为55~71dB,平均降噪为4.5 dB。
2. 面对绿色环境保护的要求
半导体、液晶制造设备对绿色处境要求高,这样的境况下,滚动直线导轨副使用真空氟素润滑剂,由于氟素润滑剂粉尘的发生量。但是氟素润滑剂的耐久性及防锈能力不高,高速运行时阻力增大,由于以上原由低发尘的润滑剂、KI系列组成的密封润滑件的利用能够得到真空润滑剂整齐的特点。
为了兑现绿色环保的要求及各种各样的利用要求,防锈本领提高是十分重要的。譬喻,不锈钢导轨副,拔取马氏体系不锈钢质料,具有与一般准绳导轨副相同的额定载荷等机能。以防锈和防备光反射功用对导轨副进行外貌治理。从防锈机能,耐久性,资本各方面开拔,举荐采取镀黑铬的电解防锈黑色膜表面办理技术。可以用氟化低温喷镀方法涂上一层氟素树脂涂料,使防锈性能进一步提高,在医药、食品机械中不妨广泛利用。