1．按滾動軸承結構類型分類
、軸承按其能秉承的載荷目标或公稱接觸角度的分别，分為：
1） 向心軸承—主要用于承受徑向載荷的滾動軸承，其公稱接觸角從0°到45°。按公稱接觸角不同，又分為：
接觸軸承—公稱接觸角為0°的向心軸承；
向心角接觸軸承—公稱接觸角大于0°到45°的向心軸承。
2） 推力軸承—主要用于承受軸向載荷的滾動軸承，其公稱角45°到90°。按公稱接觸角差别，分為：
軸向接觸軸承—公稱接觸角為90°的推力軸承
推力角接觸軸承—公稱接觸角45°但小于90°的推力軸承。

、軸承按其滾動體的種類，分為：
1）球軸承——滾動體為球；
2）滾子軸承—滾動體為滾子。滾子軸承按滾子種類，分為：
圓柱滾子軸承—滾動體是圓柱滾子的軸承，圓柱滾子長度與直徑之比小于或等于3；
滾針軸承—滾動體是滾針的軸承，滾針的長度與直徑之比大于3，但直徑小于或等于5mm；
圓錐滾子軸承—滾動體是圓錐的滾子軸承；
調心滾子軸承—滾動體是球面滾子的軸承。

、軸承按其工作時能否調心，分為：
1） 調心軸承—滾道是球面形的，能適應兩滾道軸心線間的角偏差及角運動的軸承；
2） 非調心軸承—能阻抗滾道間軸心線角偏移的軸承。

、軸承按滾動體的列數，分為：
1） 單列軸承—具有一列滾動體的軸承；
2） 雙列軸承—具有兩列滾動體的軸承；
3） 多列軸承—具有兩列滾動體軸承，如三列、四列軸承。

、軸承按其部件能否分離，分為：
1） 可分離軸承—具有可分離部件的軸承
2） 不可分離軸承—軸承在最終配套后，套圈不能任意自由分離的軸承。

、軸承按其結構形狀還可以分為多種結構類型。

2．按滾動軸承尺寸大小分類
軸承按其外徑尺寸大小、分為：
微型軸承—公稱外徑尺寸范圍為26mm以下的軸承；
小型軸承—公稱外徑尺寸范圍為28—55mm的軸承；
中小型軸承—公稱外徑尺寸范圍為60—115mm的軸承；
中大型軸承—公稱外徑尺寸范圍為120—190mm的軸承；
大型軸承—公稱外徑尺寸范圍為200—430mm的軸承；
特大型軸承—公稱外徑尺寸范圍為440mm以上的軸承。